Det er en abb robot se.

Det yderste led kan vippe og hele armen kan så drejes af gear så en evt. tang eller svejser kan komme ”alle steder”.

Hvis denne opbygning som skal dreje tang yderst på robotarm som her se. 

Er lavet som vist. Her remføringen til motor i bund af robot se. 

Gearenheden yderst er inde i et rør som så på en eller anden måde skal laves så det kan dreje måske via et snekkehjul om trækkes af en rundrem. Gearenheden skal kunne reje 180 c’ og dermed tvinde remme i mens den arbejder over to pikke og nylonremskiver som løber direkte på pikkene, hertil forestiller jeg mig at motoren skal sidde uden for selve robotten og altså ikke dreje med rundt. Da afstanden mellem den yderste remskives aksel og motoraksel varierer, forstiller jeg mig en fjeder eller måske bare motorvægten til at holde rem stram.       

Tror du det virker?

Hvor stor en udveksling er mulig når remskiven til tandremmen med tangen ikke må blive over 80 mm. Og momenter på tangremskiven skal kunne holde 50 N/meter. Det vil givet blive en plade hvor på der er to aksler hvorpå der så skal nogle nylonbøsninger hvorpå remskiverne skal sættes. 

Den remskive til rundremmen hvorpå det lille tandhjul skal sidde hvordan sættes de samme? 

Den afstand der vil være mellem de to aksel den bliver konstant og kan ikke laves om til evt. stramning af rem. Kan remmen herefter være så stram at der ikke kommer noget ”slup”.

For at motor og tangen ikke skal flytte sig når motor står stille vil der så være noget til hinder for at lade en bremseanordning til stadighed ”slæbe” på rundremmen.

 Jeg vil lave en forsøgsopstilling omkring denne opstilling omkring robottens rod se.

Hvor store eller lille mener du det lille remhjul kan blive. Der vil på intet tidspunkt komme  momenter som overstiger 1500 W fra motor heller ikke ved opbremsning.